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          Institute: MPI für Dynamik komplexer technischer Systeme     Collection: Systems and Control Theory     Display Documents



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ID: 366980.0, MPI für Dynamik komplexer technischer Systeme / Systems and Control Theory
Iterativ Lernende Regelung für eine Gang-Neuroprothese
Translation of Title:Iterative Learning Control of a Gait Neuroprosthesis
Authors:Nahrstaedt, H.; Schauer, T.; Hesse, S.; Raisch, J.
Language:German
Date of Publication (YYYY-MM-DD):2008
Title of Journal:At - Automatisierungstechnik
Volume:56
Issue / Number:9
Start Page:494
End Page:501
Review Status:not specified
Audience:Experts Only
Abstract / Description:Dieser Beitrag beschreibt den Entwurf einer linearen Iterativ Lernenden Regelung (ILR) im Zeitbereich für die automatische Anpassung einer Neuroprothese bei Schlaganfallpatienten. Eine unzureichende Fußhebung in der Schwungphase des Ganges soll durch die gezielte Stimulation des Fußhebers kompensiert werden. Für die Erfassung des Gelenkwinkels wird ein neuartiges Messverfahren verwendet, bei welchem durch Regelung ist ferner eine Gangphasenerkennung mittels Drucksensoren unter der Fußsohle notwendig, um die Stimulation exakt mit der Schwungphase zu synchronisieren. Ein erster Test des Regelungskonzepts und des neuen Ansatzes zur Winkelmessung wurde an einem gesunden Probanden durchgeführt.
© Oldenbourg Wissenschaftsverlag
Free Keywords:Iterativ Lernende Regelung; Neuroprothetik; Medizintechnik; Bio-Impedanz; Funktionelle Elektrostimulation
External Publication Status:published
Document Type:Article
Version Comment:Automatic journal name synchronization
Communicated by:Jörg Raisch
Affiliations:MPI für Dynamik komplexer technischer Systeme/Systems and Control Theory
External Affiliations:TU Berlin
Charité - University Hospital Berlin, Dept. of Neurological Rehabilitation, Germany
Identifiers:URL:http://dx.doi.org/10.1524/auto.2008.0728
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